Bueno, googleando mucho por internet he econtrado un buen SDK para PSX, es del 2007 pero parece que es el mejor que hay.
www.psxdev-pl.yoyo.pl/download/psonedevstudio2006.part1.rar
www.psxdev-pl.yoyo.pl/download/psonedevstudio2006.part2.rar
Tiene un buen IDE, que automaticamente crea las variables de entorno que necesita, eso si, si tratas de compilar un proyecto por el .bat no lo lograrás.
Cada parte pesa 1,86 MB aproximadamente.
Es algo dificil de usar, pero puesto que tengo mi blaquita por aqui aun me gustaria aprovecharla como hago con DS.
Si les da error al tratar de compilarlo y hacer que el programa lo inicie solo van al emulador y pulsan: File ->Open PS-EXE
Luego elijen All Files y buscan el archivo .psx