Tienes que crear una imagen de un tamaño similar al del icono que viene. Ahora ejecutas el gconf-editor y te vas a /apps/panel/objects/ y ahi te apareceran varios directorios que se llaman object_X (donde X es un numero), pues vas buscando dentro de esas carpetas hasta que en su interior encuentres un campo que se llame object-type con el valor menu-object y en esa carpeta buecas otro campo que se llame custom_icon y pones la ruta de la imagen de la manzanita que has hecho antes, y tambien marcas la casilla de use_custom_icon. Ya esta :D

Bueno, quiza tengas que reiniciar el gnome-panel, solo si no te aparece la manzanita; tan simple como ejecutar el comando 'sudo killall gnome-panel'