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Procesador
Mié, 2010-10-06 14:01 — P22
Hola! Me apetece intentar crear un prototipo de robot que haga cosas interesantes, pero necesito ayuda: aLguien sabe donde puedo comprar un procesador sencillo y programable ( a la par que barato) que pueda usar? Si es así, tambien me interesaría saber que lenguaje emplea.
Un saludo
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Pero...
De que tamaño será tu robot? Lo vas a mover con servos, o con motores de corriente continua? Depende mucho lo que quieras hacer para recomendarte algo.
Seguramente lo mejor será un microcontrolador, tipo PIC16F648, que se pueden programar en C, picbasic, proton o assembler (yo he simulado circuitos con un micro parecido, programado en C). Ese micro es muy barato, acá en mi país cuesta el equivalente a 4 o 5 usd
O.o
Qué barato! Me esperaba algo mucho más costoso. El problema es que reciclaré el chip, es decir, lo utilizaré en varios proyectos. Me interesa que no consuma mucha pila. Lo quiero todo para combinar un motor para el movimiento (tendrá ruedas) y servos, con el tipico motor baratillo y cosas por el estilo, es decir, solo para iniciación. Además, ya que veo que sabes, aprovecho para preguntarte: ¿Sabes donde puedo comprar engranajes? ¿Donde puedo comprar servos baratos (Desconocía su existencia, me acabo de dar cuenta que es mejor que lo otro)?
Saludos y gracias por la ayuda
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El precio que te di es de
El precio que te di es de mercado libre México (No se si en tu pais exista). Para comprar te recomiendo ebay, ahi consigues 4 microservos por 10 usd envío incluido. Por supuesto, dependiendo del tamaño de tu bot, será el tamaño de los servos a comprar.
No he buscado cosas para proyectos de robótica, pero sin duda que tienen algo ;)
Digamos que el robot tendrá
Digamos que el robot tendrá un tamaño de unos 20 o 30 cm de Alto, y los brazos que moverá no serán de mas de 15 cm... Sabes cuanto tamaño deben tener?
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Pues depende de que vayan a
Pues depende de que vayan a estar hechos los brazos, es decir, depende del peso de éstos. Los servos se clasifican por torque, dado en kg/cm normalmente.
Los microservos que te menciono de ebay, son de 1.5 kg/cm, lo que quiere decir que con un brazo de palanca de 1 cm podría levantar 1.5 kg. Con un brazo el doble de largo, levantará la mitad y así sucesivamente. Esos pequeños servos te servirían por ejemplo para una pinza al final de los brazos.
Por supuesto, mientras más torque tenga el servo, más caro será :S
A mi tampoco me importa mucho
A mi tampoco me importa mucho el peso que pueda levantar, me importa más el hecho de que funcione, pues es solo un experimento casero. Por otro lado, ya siendo un poco pesadillo, me podrías pasar enlaces de donde comprar todo eso por internet en España?
PD: Sabes como se puede conectar el micro PIC16F648 al PC? Necesitaré comprar algún cable externo? Es dificil de programar? Supongo que el controlador controla la salida de electricidad verdad?
Saludos y siento ser tan pesado xD Gracias de antebrazo
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No es tarea fácil...
Si no sabes nada de electrónica te va a resultar muy difiícil hacer el robot, no te vale con saber que es un diodo y una resistencia.
Para programar los PIC necesitarás un programador PIC, para comprar todo el material te aconsejo http://es.farnell.com
Yo te aconsejaría el NXT, es más un juguete que un robot: http://mindstorms.lego.com/en-us/Default.aspx pero tiene un precio de 200 euros O.o
Salu2tS!
Ah no?
Y que necesitaré saber para construirlo? Tampoco creas que quiero hacer un super hombre, para empezar me limitaré a hacer una plataforma con ruedas y un par de brazos...
Me podrías decir donde podría aprender los conocimientos que debo tener?
Un slaudo
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¿Te lo tomas mal?
O ¿solo me dio la impresión? No era esa mi intención, me puedo haber equivocado con respecto a tus conocimientos de electrónica, tus conocimientos en programación ya son más que conocidos y envididaos en esta comunidad, pero de electrónica no sé como andas.
Puedes mirarte estos enlaces:
http://www.electronicabin.com/
http://r-luis.xbot.es/ebasica/eb01.html
Para hacer un robot, primero tienes que hacer el esquema de cómo lo vas a hacer, no te pongas directamente a juntar cables y a soldar que como te equivoques luego es un rollo andar desoldando.
Salu2tS!
Solo e da la impresión :P
Siento si te haya parecido ofensivo mi mensaje, no era mi intención. Lo ciertos que mi nivel de electrónica es bastante bajo, es decir, conozco los componentes básicos, se soldar, y otras cosas básicas, por eso preguntaba, porque me interesa aprender.
Un saludo, cuando tenga tiempo echare un ojo a esos docs. Gracias por la ayuda.
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