Pues si el error está en el CD y no te lee bien un fichero, te digo qué intentaría yo.

• Mirar que no esté rallado, si lo está chungo, aunque tiendas como GAME, suelen tener pulidoras de CD y te lo podrán arreglar, no sé que cuesta, pero no creo que sea caro.
• Si no está rallado, desde un Linux intentar copiarlo desde consola directamente. cp /mnt/cdrom/*.rar /tmp/. y probar a descomprimirlos desde ahí.
• Si esto falla, crear una iso del CD y luego montarlo a ver si hay suerte. (como root):

umount /mnt/cdrom #o donde tengas el cd montado
dd if=/dev/cdrom0 of=/tmp/fichero.iso
#Ya tienes la iso en el disco duro, supongo que se puede montar desde el
#navegador de archivos, aunque es mejor
mount -o loop /tmp/fichero.iso /mnt/cdrom

Nota, si no sabes dónde se monta tu CD (aunque suele ser /dev/cdrom0), prueba grep -i cd /etc/fstab para verlo.

Con eso tu CD está en realidad en tu disco duro (the power of the shell). Si aún te sigue fallando, a mi se me acabaron la ideas XDDDD.