Primero tienes que entender cómo es que funcionan los sistemas de numeración. Vamos a tomar como ejemplo el decimal: Su base es 10, por lo tanto cada lugar vale 10^n (siendo n la posición del dígito de derecha a izquierda sin contar la unidad), por ejemplo:

     El número 15756 sus dígitos valen:

• 10000 = 1*10^4
• 5000 = 5*10^3
• 7000 = 7*10^2
• 50 = 5*10^1 (que es lo mismo que 5*10).
• 6 = 6 (la unidad no se multiplica).

Por eso es que los dígitos valen 1-10-100-1000-10000, ... porque son potencias de 10 (1, 10^1, 10^2, 10^3, ....).

En binario pasa exactamente lo mismo, pero son potencias de 2, ya que es base 2. Entonces, en orden de derecha a izquierda valen así:

• 1 (unidad)
• 2 (2^1)
• 4 (2^2)
• 8 (2^3)
• 16 (2^4)
• 32 (2^5)
• ...

En hexadecimal igual, pero de base 16 (recodemos que en hexadecimal se usan las letras A-F para representar los números 10-15):

• 1
• 16
• 256
• 4096
• 65536
• 1048576
• ...

Entonces, para que pasar de binario a hexadecimal se nos haga más fácil, convirtamos primero de binario a decimal y luego de decimal a hexadecimal.

Por ejemplo, convirtamos el número binario 110100:

     Para convertir a decimal es 1*2^5 + 1*2^4 + 0*2^3 + 1*2^2 + 0*2^1 + 0*1 = 32+16+4 = 52

     El siguiente paso es convertir de decimal a hexa de la siguiete forma:

1. Sabemos que sólo puede tener 2 dígitos porque el tercer vale 256, que es más que el numero que tenemos.
2. Entonces dividimos 52/16 para saber que dígito va en la segunda posición. El resutado es 3.25, por lo tanto 3 es el primer dígito y sobran 4 (52 - 16*3).
3. Por lógica sabemos que el primer dígito será 4, ya que es la unidad. Si tuvieramos más dígitos repetimos el proceso cuantas veces sea necesario.

Entonces el número 110100 (binario) = 50 (decimal) = 34 (hexadecimal).

Espero que me haya explicado bien, Saludos ;)