Lo primero que teneis que hacer es abrir solo un server, porque si hay dos server intentando usar el mismo puerto, interfieren y no funciona ninguno. Una vez que teneis el server abierto, si no teneis el juego original, teneis que abrir el archivo server.properties y editar donde pone online-mode= y poner false a la derecha en vez de true. Esto ultimo con el server cerrado, depues volveis a abrir el server e intentais conectaros, si no os deja, es problema de firewall, porque el router no suele tocar los puertos para LAN

No hace falta que los conectes por cable, es suficiente con que los dos pcs esten conectados por wifi al mismo router y que este tenga acceso a internet