Graba el iso con el programa unetbooting, en un pendrive o en un cd, inicia el PC con el pendrive o cd conectado, y te saldrá automáticamente una pantalla

con las opciones iniciar ubuntu de prueba o instalar ubuntu(supongo que una vez que le des a instalar ubuntu. te dirá en que partición instalarlo)

También puedes hacerlo con comandos mediante los símbolos del sistemas, pero la otra opción es más fácil y simple.

Si quieres tener Win7 y Ubuntu a la vez tendras que partir el disco duro, hay varios programas para eso, googlea y descárgate alguno.