Mira como ya te ha dicho viciuz cada bios es diferente pero tienes que buscar un menú que se llame boot... boot lo que sea y le das a enter prueba con las teclas + y -para cambiar opciones o con las flechas de dirección. Tienes que poner en first boot device a tu lector de CD/DVD. Por defecto tendeás algo así HDD Hard drive Sata.... Por ejemplo. Siempre puedes salir y decir que no se guarden los cambios pulsando la tecla escape.

Una vez consigas coonsigas que el ordenador arranque desde el CD. metes el CD con el SO que quieras y no tienes más que seguir los pasos. Para mi con Win xp es muy sencillo. Si tienes alguna duda más concreta intentaré solucionarte.