estoy haciendo un juego de naves geometric war, mi problema es que quiero girar la nave de acuerdo a la posicion en la que esta el mouse para que apunte a este, esta parte ya la tengo hecha,

pero al usar glrotatef para hacer el giro como ya saben no me gira la figura sino todo el plano X Y, mi pregunta es como hago para que solo gire la figura sin alterar el sistema de cordenas.

         glRotatef(angulo,0,0,1);
        glBegin(GL_TRIANGLES);
        glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
        glVertex3i(x,y+alto/2 ,0); //la punta
        glVertex3i(x-ancho/2,y-alto/2,0);
        glVertex3i(x+ancho/2,y-alto/2,0);
        glEnd();

este es el codigo de la nave (el glTranslatef esta un poco mas arriba) que como podan ver es un triangulo, X Y es el centro del triangulo y tambien el eje de giro