En C cuando una funcion no toma parámetros tienes que añadir el voit, en
cambio en C++ esto es opcional.

En C también es opcional.

En C tienes que declarar las variables al principio del código, en
cambio en C++ puedes declararlas de forma local (incluso dentro de
sentencias).

En C también puedes declarar variables locales. La única diferencia que recuerdo es que en C++ puedes declararlas en la propia sentencia "for" y en C no.

Diferencias hay muchas... En C++ tienes las clases, puedes sobrecargar operadores, los streams de entrada/salida, los comandos new/delete... También te obliga a escribir mejor código, ya que hay cosas que C admite y que C++ te dice que tienes que corregir (sobre todo los casts entre tipos). No he usado mucho C++, pero por los códigos que he visto, esas son las principales diferencias...