Quiero usar una librería de física que sea de código abierto, en C++, multiplataforma y que siga en desarroyo. He visto que la que mejor es bullet, pero hay muy poca documentación y está toda en inglés. Además quiero usarla en conjunto con la combinación de SDL + OpenGL para los tutoriales de esta comunidad.

Si alguien tiene conocimientos, documentación o ejemplos prácticos de esta librería con Opengl estaría muy agradecido, y se encima están en español ni te cuento.

Espero vuestra ayuda, gracias.

Posdata:

http://www.bulletphysics.org/Bullet/phpBB3/

En estos foros hay algo pero no me entero de nada y está todo en ingles.